% Example 1

clear all;
syms s r l c1 c2
A=[-1/(r*c1) -1/(r*c1) 1/c1; -1/(r*c2) -1/(r*c2) 0; -1/l 0 0]
B=[1/(r*c1); 1/(r*c2); 1/l]
C=[0 1 0]
I=eye(3);
D=0;
ans = C*inv(s*I-A)*B+D;
simplify(ans)

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% Student example 1



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% Example 2

clear all;
syms s r l c1 c2
A=[-1/(r*c1) -1/(r*c1) 1/c1; -1/(r*c2) -1/(r*c2) 0; -1/l 0 0]
B=[1/(r*c1); 1/(r*c2); 1/l]
C=[0 1 0]
D=0;
%ss2tf(A,B,C,D)

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% Example 2, take 2. Use numbers instead of symbols

clear all;
c1=1e-6;
c2=1e-6;
r=1;
l=1;
A=[-1/(r*c1) -1/(r*c1) 1/c1; -1/(r*c2) -1/(r*c2) 0; -1/l 0 0]
B=[1/(r*c1); 1/(r*c2); 1/l]
C=[0 1 0]
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
vpa(num,6)
vpa(den,6)

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% Student example 2



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% Example 4

clear all;
num=[1 7 2];
den=[1 9 26 24];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

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% Student example 4

