Example 3.6

syms s
C=[1 0 0];
I=[1 0 0; 0 1 0; 0 0 1];
A=[0 1 0; 0 0 1; -1 -2 -3];
B=[10; 0; 0];
C*inv(s*I-A)*B
ans = 

Skill-Assessment 3.4

syms s
A=[-4 -1.5; 4 0];
B=[2; 0];
C=[1.5 0.625];
I=[1 0; 0 1];
C*inv(s*I-A)*B
ans =